第一題

　　1前饋系統的優點改善了什么

　　2什么是頻率特性常用頻率特性有什么

　　第二題

　　給了單位階躍響應求單位脈沖的響應

　　第三題

　　根據圖給了開環傳函給了當w=2時等幅振蕩求系數

　　第四題

　　給了傳函求a的參變量根軌跡

　　第五題

　　給了近似圖像和準確圖像求傳函

　　第六題

　　給了圖像1給了kpkd求穩定裕度

　　2給了w和穩定裕度求kpkd

　　第七題

　　給了圖像就是一個線性一個非線性的1給定兩個線性函數問兩個哪個更穩定倆個只是系數不同

　　2常規題求是否自振求自振時A和w

　　第八題

　　給了圖像前面一個零保持器后面s方乘以s加1分之一好像是這么樣的然后讓求最大超調量上升時間峰值時間輸出方程