殷商時代始置，司馬位次三公，與六卿相當，與司徒、司空、司士、司寇并稱五官，掌軍政和軍賦，春秋、戰國沿置。漢武帝時置大司馬，作為大將軍的加號，后亦加于驃騎將軍，后漢單獨設置，皆開府。隋唐以后為兵部尚書的別稱。但是在唐朝“司馬”是一個很特殊的職務。一般京官被貶，都是被貶為司馬，沒有實權，只領俸祿，每天都是游山玩水的，在唐朝是一個很低級的職位。相當于現在的地方公安局局長吧。司馬：古代職官名稱。馬在中國古代的戰爭中占據重要地位，春秋以前的職業化軍隊主要由貴族出身的子弟組成，戰爭方式主要是戰車的列陣對陣沖鋒，而古代的戰車是由馬拉的，所以馬的地位極其重要。形容哪個國家軍力強盛，就稱呼它為什么千乘之國、萬乘之國之類，由于這層關系，司馬其實是專門負責管馬匹的官，是非常重要的軍職。
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漢代司馬是什么職位？“司”是掌管的意思，“馬”是古代戰爭重要的裝備，常代指戰爭。
所以“司馬”是武職，它的官職在不同時期地位不同。
殷商時期，位次三公，與六卿相同。
到了西漢，成為一種非常高的身份象征，代替太尉成為全國最高軍事長官。
也用于加號，比如衛青和霍去病就加號“大司馬”，稱“大司馬大將軍”和“大司馬驃騎將軍”。
加號之后，地位比丞相更高，得以名正言順地管理日常的軍事行政事務。
到了東漢，大司馬、大司空、大司徒為“三公”，大司馬為三公之首。
后來東漢開國大將大司馬吳漢死后，光武帝劉秀把大司馬改回太尉，其他的去掉“大”字，太尉和司徒、司空并稱“三公”。
東漢末年，在三公之外另設”大司馬“，地位在三公之上。
之后一直到南北朝，大司馬的地位都非常高，隋朝以后廢掉這個職位。
明清時用為兵部尚書的別稱，統管全國軍事行政長官，明代正二品，清代從一品。
相當于現在中國的總參謀長或者美國的國防部長。
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